执行器饱和的线性连续系统的镇定

• 作者: 景丽 杜鸿波
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 连续系统 执行器饱和 吸引域估计 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 【自控理论及应用】
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 语种: 中文

摘要

针对控制系统中广泛存在饱和问题，主要研究执行器饱和线性连续系统的镇定问题并进行吸引域估计。首先根据 Finsler’s 引理和 Lyapunov 函数方法研究系统稳定的充分条件，得到执行器饱和控制系统稳定的新判据。其次，在稳定条件下，应用凸组合方法和新引入的自由权矩阵使得系统吸引域估计具有更小的保守性，将所得非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式，给出求解最大吸引域的优化方法和状态反馈控制器的设计方案。最后通过仿真算例验证结果的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景丽	沈阳师范大学数学与系统科学学院	26	81	4.0	8.0
2	杜鸿波	沈阳师范大学数学与系统科学学院	2	6	1.0	2.0