基于位置测量的机电系统建模及其控制

• 作者: 康小明 杜红彬 杨克浊
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 动态尺度化观测器 摩擦力辨识 摩擦力模型 控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-8,12
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

机电运动系统常常是受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、精确地建模是当前研究的一个热点.在实际应用中,如何选择合适的采样周期来实现差分测速常常是一个很棘手的问题.该文针对摩擦力的局部性的特点,提出一种新颖的基于位置测量的快速辨识算法,并设计了基于动态尺度化的观测器的输出反馈控制,证明了闭环系统的收敛性.从仿真结果可以看出,本方法具有良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜红彬	华东理工大学自动化系	17	100	5.0	9.0
2	杨克浊	华东理工大学自动化系	3	11	2.0	3.0
3	康小明	华东理工大学自动化系	4	13	2.0	3.0