信息分配系数的自适应滤波在GP S/DR组合导航中的应用

• 作者: 张亮 李增科 高井祥
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 船位推算 组合导航 卡尔曼滤波 自适应算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 3337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673￣6338.2015.01.004

摘要

在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合，其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上，文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型，并将设计的自适应联合滤波模型应用于车载GPS/DR组合导航中。仿真实验表明，导航的位置精度提高约为40％；速度精度提高约为10％。同时也提高了组合系统的容错性和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高井祥	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘导航局重点实验室	190	1914	23.0	33.0
2	李增科	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘导航局重点实验室	40	209	9.0	12.0
3	张亮	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘导航局重点实验室	19	134	4.0	11.0