蚁群算法在 PID 控制中的应用及其参数影响

• 作者: 孙铁成 张思敏 李超波
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PID 控制 蚁群算法 信息素 参数优选
• 年，卷（期）: 2015,（20）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TN911-34|TP301.6
• 语种: 中文

摘要

鉴于传统 PID 参数整定方法的不足，提出了一种采用蚁群算法优化选取 PID 控制参数的方法。通过建立数学模型将 PID 控制参数选择问题抽象成路径选择问题，从而将蚁群算法成功的应用于 PID 参数优选，并对寻优过程进行了仿真。将结果与常用的临界比例度法整定的结果进行了比较，发现基于蚁群算法的 PID 参数优选方案可使系统超调量大幅减小，并明显缩短系统调节时间，具有良好的应用前景。此外，讨论了蚁群算法中的关键参数对算法性能的影响，对比了不同参数下算法的收敛速度和求解质量。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超波	中国科学院微电子研究所微电子器件与集成技术重点实验室	31	120	7.0	9.0
2	孙铁成	中国科学院微电子研究所微电子器件与集成技术重点实验室	1	10	1.0	1.0
3	张思敏	中国科学院微电子研究所微电子器件与集成技术重点实验室	1	10	1.0	1.0