组网中的小型飞行器防冲突系统设计

• 作者: 杨新湦 高春燕
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: μC/OS-Ⅱ 防冲突 规避策略
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 89-91,107
• 页数: 4页
• 分类号: TP368
• 字数: 1669字
• 语种: 中文

摘要

针对小型飞行器之间的飞行冲突问题,设计了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的小型飞行器防冲突系统,通过共享相邻小型飞行器的飞行信息,采用合作型的规避策略计算最优路径,通过仿真实验验证了方法的可行性.实验结果表明,组网中的小型飞行器防冲突系统能够在很大程度上解决飞行器之间的飞行冲突问题,有效保障飞行安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨新湦	中国民航大学空中交通管理学院	67	140	7.0	8.0
2	高春燕	中国民航大学空中交通管理学院	10	30	3.0	5.0