大侧向加速度下汽车驾驶员建模研究

• 作者: 李飞 杨建森 闫晓晓 黄森仁
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员模型 大侧向加速度 预瞄轨道
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 2510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.04.003

摘要

针对线性驾驶员模型在大侧向加速度下无法较好地跟随路径的问题，提出了侧向加速度对方向盘转角增益修正和驾驶员预期轨道修正两种方法。仿真结果表明：驾驶员预期轨道修正具有较好的跟随精度，而侧向加速度对方向盘转角增益修正对路径跟随精度改善非常有限。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄森仁		12	73	4.0	8.0
2	闫晓晓		7	12	2.0	3.0
3	李飞		10	52	4.0	7.0
4	杨建森		11	30	4.0	4.0