基于差分进化和向量回归的四旋翼参数集员辨识

• 作者: 刘金琨 方旭
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人飞行器 差分进化算法 微分器 向量回归 集员辨识
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 334-338,348
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

在噪声未知但有界的情况下,为了解决辨识模型回归矩阵奇异条件下的参数集员辨识问题,基于差分进化算法和非线性向量回归,提出一种新颖的四旋翼参数集员辨识方法.利用非线性向量回归方法建立逼近参数向量与误差向量的范数之间的函数关系模型,并用差分进化算法优化模型参数,避免参数选择的盲目性.仿真结果验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金琨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	58	2253	18.0	47.0
2	方旭	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	50	3.0	3.0