一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制

• 作者: 朱泓霖 王兴平 程兆林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 输出反馈 输出跟踪 观测器 反步方法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.31264

摘要

研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本文结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程兆林	山东大学数学学院	45	505	13.0	20.0
2	王兴平	海军航空工程学院系统科学与数学研究所	17	128	4.0	11.0