一种单喷管双摆电动伺服系统的设计与建模

• 作者: 周军 张佼龙 李朋 高智刚
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 摆动喷管 电动伺服系统 滚珠丝杠 无刷直流电机 运动非线性 交连耦合干扰
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 结构、材料与工艺
• 页码范围: 888-892
• 页数: 5页
• 分类号: V421.6
• 字数: 3761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2015.06.026

摘要

针对新型战术导弹对摆动喷管伺服系统提出的小型化大功率要求,提出了一种基于电动伺服系统的单喷管双摆驱动装置.该装置使用2个相互垂直的直线式电动伺服机构共同推动喷管进行摆动,采用无刷直流电机和滚珠丝杠减速器的结构形式,实现了系统的高功率密度和高效率,可提供大输出力矩,并具有良好控制精度.通过对该系统进行运动分析与建模,研究了2个直线式电动伺服机构的运动非线性特性及相互间交连耦合干扰,分析了两者的成因、随摆角分布规律及其对喷管摆动角位置精度的影响,给出了任意摆角下的双通道指令计算方法,据此采用双通道协同工作的方式精确控制喷管摆动方向和摆动角度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	李朋	西北工业大学精确制导与控制研究所	14	41	4.0	5.0
3	高智刚	西北工业大学精确制导与控制研究所	21	70	5.0	6.0
4	张佼龙	西北工业大学精确制导与控制研究所	10	48	4.0	6.0