空间机器人发展现状与思考

• 作者: 李大明 林益明 王友渔 王耀兵
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 空间机器人 发展现状 发展思考
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 专家特约稿
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: V423.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2015.05.001

摘要

介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况.结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议.