基于惯性测量单元的海底管道铺设过程中形变监控系统研究

• 作者: 唐立志 杨仲 高睿 黄诚
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 海底管道 屈曲检测 惯性测量 误差分析
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 96-101
• 页数: 6页
• 分类号: P756.2
• 语种: 中文

摘要

海底管道铺设过程中,在重力、托管架及张紧器的共同作用下,会形成上弯段与下弯段.管道上弯段的变形与应力主要由托管架控制,下弯段通过张紧器控制,使得管道的弯曲半径满足最小弯曲半径的要求.然而,当水深变化较大或水深较深时,管道下弯段的弯曲半径较难控制,目前,还没有很好的办法进行监控,以及时调整张紧器的张力,防止由于张紧器张力调节不及时造成的铺管过程中的管道屈曲.基于惯性测量单元,提出了适用于海底管道形变监控系统的设计思想,给出了样机的机械结构、单元选取、数据采集等模块的设计原理,并对样机进行了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄诚		2	3	1.0	1.0
2	唐立志		1	1	1.0	1.0
3	高睿		1	1	1.0	1.0
4	杨仲		1	1	1.0	1.0