基于发光二极管光源的相机定标无线定位算法

• 作者: 李晓波 田骅 白勃
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 光通信 无线定位 可见光通信 发光二极管照明器件 相机定标 误比特率
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 光钎光学与光通信
• 页码范围: 144-151
• 页数: 8页
• 分类号: TN95
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201542.0205003

摘要

针对现有无线定位算法精度较低和成本较高的不足,结合基于发光二极管(LED)照明器件的可见光通信(VLC)系统,考虑相机成像镜头材质不均、装配偏差等因素对真实图像的扭曲和畸变,设计提出了一种新型的基于LED信号光源的相机定标定位算法.该算法根据接收机与LED信号光源的位置关系和通过VLC系统获取的LED信号光源的位置信息,可以解算出接收机的位置和姿态信息,并可以通过对准校正提高VLC系统抗干扰能力的影响.实验结果表明,该算法在实现厘米级定位精度的同时,可以解算出5°级别的姿态角度信息;同时,使用该算法根据位置信息进行对准校正的VLC系统误比特率较跟踪校正的VLC系统误比特率提高了两个数量级,提高了VLC系统的抗干扰能力和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田骅		4	5	2.0	2.0
2	白勃		5	3	1.0	1.0
3	李晓波		4	0	0.0	0.0