基于STM32的四旋翼无人飞行器控制系统

• 作者: 朱耀钟 邓其龙
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 四旋翼无人飞行器 飞行控制系统 模糊PID控制器 姿态解算
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 所属期刊栏目: 【技术交流】
• 页码范围: 171-172
• 页数: 2页
• 字数: 1344字
• 语种: 中文

摘要

本文以STM32F103ZET6单片机为核心，设计了一款四旋翼无人飞行器控制系统，实现了四旋翼无人飞行器的姿态控制。并详细介绍了控制系统硬件和软件的设计方法，利用Matlab仿真工具设计了模糊PID控制器，实现了四旋翼无人飞行器的垂直起降、自主悬停和远程遥控。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱耀钟	长江大学电子信息学院	2	2	1.0	1.0
2	邓其龙	长江大学电子信息学院	2	2	1.0	1.0