基于摄像机动态标定的交通能见度估计

• 作者: 宋洪军 郜园园 陈阳舟
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交通能见度 摄像机动态标定 雾天光线传输模型 感兴趣区域 暗原色先验原理
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 图像处理与计算机视觉
• 页码范围: 1172-1187
• 页数: 16页
• 分类号: TP391
• 字数: 9708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11897/SP.J.1016.2015.01172

摘要

为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光系数并估计交通能见度.首先,算法基于活动图提取感兴趣区域,再根据区域内平均像素拟合曲线是否满足刃边函数对雾天进行识别;其次,通过暗原色先验原理估计交通场景中每一个点的透射率,并且选取道路上4组透射率差值最大的点对摄像机内部参数标定;然后,提取消失点及车道边缘线完成摄像机外部参数动态标定;最后,通过路面上点到摄像机的距离以及相应的场景透射率估计交通场景的能见度.该文将雾天多个交通场景下能见度值计算结果与人工观测、物理仪器测量等方法进行了比较,结果证明了该文方法的有效性与实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学电子信息与控制工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	宋洪军	北京工业大学电子信息与控制工程学院	10	62	5.0	7.0
6	郜园园	浙江农林大学信息工程学院	8	53	5.0	7.0