基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验

• 作者: 刘鑫 李光春 胡佳兴 魏延辉
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 微机电系统 捷联姿态系统 误差模型 惯性器件标定
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

为了提高低成本MEMS捷联姿态系统的性能,设计了基于MEMS陀螺加速度和MEMS电子罗盘组合的高性能捷联姿态系统.首先对捷联姿态系统的关键器件进行选型,以MK10DN512VLK10微控制器、MEMS传感器MPU6050、HMC5883L三轴电子罗盘芯片为核心,设计一套高性能的捷联姿态系统;然后对每种系统传感器进行误差模型和数据标定方法的确定;最后分别进行静态性能和动态性能试验.试验结果表明该系统设计方案满足捷联姿态系统小型化、低成本、实时性和高性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鑫	哈尔滨工程大学自动化学院	39	221	9.0	12.0
2	李光春	哈尔滨工程大学自动化学院	24	213	8.0	14.0
3	魏延辉	哈尔滨工程大学自动化学院	38	242	10.0	13.0
4	胡佳兴	哈尔滨工程大学自动化学院	3	29	2.0	3.0