汽车侧倾角速度传感器的故障诊断和重构

• 作者: 宋石尧 王德军 王晰聪
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 故障诊断 故障重构 基于模型 李普希茨 传感器 特征结构配置
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 144-152
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 5553字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车侧倾角速度传感器故障对控制系统的影响问题,提出了一种基于模型的故障诊断和故障重构方法,并给出了系统的理论证明.对于满足Lipchitz条件的多输入多输出非线性系统,可应用带有模型不确定性的一维线性状态方程作为其等效模型,进行传感器的故障诊断.并在此基础上应用经典的观测器理论设计了残差生成器,通过特征结构配置的方法,证明了模型不确定性、执行器故障和干扰可以实现在残差中的完全去耦.采用整车的八自由度模型进行Simulink仿真,结果证明了结论的有效性.与其他方法相比,笔者算法得到的残差具有很强的鲁棒性,重构出的传感器信号具有很高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德军	吉林大学通信工程学院	69	962	14.0	30.0
2	宋石尧	吉林大学通信工程学院	2	9	1.0	2.0
3	王晰聪	吉林大学通信工程学院	6	15	2.0	3.0