无人机对地面目标定位的一种实现算法

• 作者: 郝旭东 金朝 高进涛
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 坐标系 变换矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2015.06.014

摘要

无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位，为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题，需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系，论文阐述了无人机对地面目标的定位过程，并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换，实现了无人机对地面目标的坐标解算。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金朝		6	28	3.0	5.0
2	郝旭东		7	13	2.0	3.0
3	高进涛		8	20	3.0	4.0