神经网络PID控制器的双轴同步控制研究

• 作者: 沈建新 赵崇良
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 双轴同步 神经网络 PID控制 交叉耦合
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 7-11
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2015.11.002

摘要

大型零部件龙门式加工机床负载大的坐标轴往往采用多伺服电机同步驱动,同步控制精度对零件的加工精度有很大影响.在基于交叉耦合的控制结构上,采用神经网络与PID结合的控制方法,设计了同步速度误差控制器.控制器可以发挥神经网络的学习功能,在线实时整定PID参数,提高同步控制精度.用Simulink对设计的控制器进行仿真,神经网络的学习过程用Simulink的S函数实现.仿真结果表明,神经网络PID控制器对双轴的同步控制具有很好的误差跟踪能力和较快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈建新	南京航空航天大学机电学院	166	1369	18.0	29.0
2	赵崇良	南京航空航天大学机电学院	1	7	1.0	1.0