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摘要:
基于双权值神经网络设计了一个模型参考自适应控制系统,以实现焊缝跟踪的自适应控制.通过分析双权值神经网络控制器在最陡下降法训练下的收敛和稳定条件,保证系统达到稳定运行的状态.最后仿真实验证明,由于存在方向权值和核心权值双权值的调整,基于双权值神经网络的焊缝跟踪控制系统的性能远优于BP网络控制系统的性能,可以更好地实现焊缝的实时跟踪控制.
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文献信息
篇名 基于双权值神经网络的焊缝跟踪自适应控制设计
来源期刊 测控技术 学科 工学
关键词 双权值神经网络 焊缝跟踪 模型参考自适应控制
年,卷(期) 2015,(6) 所属期刊栏目 计算机与控制系统
研究方向 页码范围 74-76
页数 3页 分类号 TP273
字数 2545字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 田国华 浙江广播电视大学萧山学院 10 33 3.0 5.0
2 李华 浙江广播电视大学萧山学院 8 17 3.0 3.0
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研究主题发展历程
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焊缝跟踪
模型参考自适应控制
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
出版文献量(篇)
8430
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