矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法

• 作者: 刘改叶 武喜艳
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用输送带 纵向撕裂 自适应标定 双目视觉 角点提取
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TD634
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.06.015

摘要

针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法.分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析.实验结果表明该方法精度高,可靠性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘改叶		9	9	2.0	2.0
2	武喜艳		2	2	1.0	1.0