基于粒子群优化算法的无传感器调速系统研究

• 作者: 张果 杨圣蓉 杨晓洪 王剑平 王思
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化算法 扩展卡尔曼滤波 无传感器 状态观测 STM32F407
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 26-28,32
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)07-0026-03

摘要

针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)中噪声协方差阵对估计准确性影响较大,且选取较困难的问题,提出基于粒子群优化(PSO)算法优化协方差矩阵的方法.使用EKF估计永磁同步电机(PMSM)的转速,实现PMSM无速度传感器控制,并利用PSO优化噪声协方差阵.采用STM32F407ZET6作为核心控制器构建控制系统,实验结果表明:使用PSO的EKF观测器能以较高的精度估计转速,实现精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张果	昆明理工大学信息工程与自动化学院	47	281	10.0	15.0
2	王剑平	昆明理工大学信息工程与自动化学院	59	352	11.0	16.0
3	杨圣蓉	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	28	3.0	3.0
4	杨晓洪	昆明理工大学信息工程与自动化学院	29	148	7.0	11.0
5	王思	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	9	2.0	3.0