新型消防用水下搜救机器人研发设计

• 作者: 匡俊 张成都 陈垦 陈庆强 陈骅
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下机器人 电子舱结构 阻力计算
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: U655.53+1
• 字数: 3724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2015.02.017

摘要

介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业.本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计了电子舱的结构并对其进行了强度校核,评估了机器人水下稳定性,设计和论证了机器人的推进系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	匡俊	中国船舶科学研究中心上海分部	8	24	2.0	4.0
2	陈垦	中国船舶科学研究中心上海分部	5	2	1.0	1.0
3	陈庆强	中国船舶科学研究中心上海分部	19	295	8.0	17.0
4	陈骅		1	0	0.0	0.0
5	张成都		1	0	0.0	0.0