基于S7-300 PLC不规则空间曲线自动焊接系统设计

• 作者: 何龙
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PLC 空间曲线 机械臂 焊接 定位精度
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 160-162
• 页数: 3页
• 分类号: TN609-34
• 语种: 中文

摘要

针对螺旋形部件焊缝的特点和焊接需求,设计了一套基于S7-300 PLC的不规则空间曲线自动焊接系统.介绍了整个控制系统的系统组成、工作原理及软件算法;在机械臂摆动控制上采用FM354伺服电机定位模块实现高精度定位,在机械臂高度和机械臂长度控制上采用基于PLC-300的闭环比例-积分控制.所设计焊接自动控制系统既保证了控制精度又降低了设计成本.基于设计系统进行焊接试验,试验结果表明:焊接定位精度较高,焊缝平整光滑,试验结果证实了该系统的焊接可行性及可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何龙		17	82	5.0	8.0