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姿态匹配法测量船体变形角中时间延迟的补偿
姿态匹配法测量船体变形角中时间延迟的补偿
作者:
杨功流
袁二凯
郭蔚林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
船体变形
变形角度
姿态匹配
建模
卡尔曼滤波
时间延迟
摘要:
提出了一种时间延迟的估计方法来解决用姿态匹配法测量船体变形角时惯性测量单元(IMU)数据之间存在的时间延迟对测量精度的影响.首先,对光学测量得到的船体变形数据进行处理,确定船体变形过程的数学模型.然后,通过高精度的主惯导和子惯导输出的局部姿态信息进行惯性量匹配,并构建卡尔曼滤波器估计船体变形角.最后,在卡尔曼滤波器中加入时间延迟估计参数,对时间延迟进行估计和补偿.设计了一套惯导数据同步录取装置,验证了算法的有效性.实验结果表明:同步录取装置与时间延迟算法补偿所测得的船体变形角与光学测量得到的数据相近,均能达到纵挠角误差13",横扭角误差12",艏挠角误差5"的精度水平.得到的结果显示卡尔曼滤波能有效估计出时间延迟,从而有效补偿时间延迟的影响,提高变形角测量精度.
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文献信息
篇名
姿态匹配法测量船体变形角中时间延迟的补偿
来源期刊
光学精密工程
学科
交通运输
关键词
船体变形
变形角度
姿态匹配
建模
卡尔曼滤波
时间延迟
年,卷(期)
2015,(5)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
1409-1415
页数
7页
分类号
U666.12
字数
3494字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20152305.1409
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨功流
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
73
352
11.0
14.0
5
郭蔚林
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
1
4
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引文网络
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二级引证文献(0)
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引证文献(2)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
船体变形
变形角度
姿态匹配
建模
卡尔曼滤波
时间延迟
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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