基于小波网络的下肢携行外骨骼系统模型辨识研究

• 作者: 刘迪 杨秀霞 赵国荣
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢携行外骨骼 小波网络 模型逼近
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 10-12,17
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文

摘要

采用虚拟样机技术对外骨骼进行建模,同时应用虚拟样机模型对系统动态方程的逆模型采用小波网络进行学习逼近,充分利用了小波网络在时域及频域所具有的非线性映射能力.理论分析及仿真结果证明了此模型逼近方法的可行性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘迪		8	0	0.0	0.0
2	赵国荣		3	0	0.0	0.0
3	杨秀霞		4	0	0.0	0.0