汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究

• 作者: 郑晓鹏 陈家琪
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车操纵稳定性 电子稳定性程序 主动前轮转向 自适应神经模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6|TP273
• 字数: 2637字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车系统的非线性和参数不确定性,设计了一种“前馈+反馈”自适应神经模糊控制器,通过ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性.ESP反馈控制器采用模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标;AFS前馈控制器采用径向基神经网络控制,以反馈控制器的输出作为误差进行学习,从而实现自适应控制.仿真结果表明,上述控制策略是可行和有效的,能显著改善汽车在高速或湿滑路面上的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家琪	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	84	771	15.0	24.0
2	郑晓鹏	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	2	1.0	1.0