风洞层流风场中的 WDPSS-8机器人系统的末端位姿偏移及补偿

• 作者: 王梓 郑亚青
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 绳牵引 并联机器人 低速风洞 索系 流固耦合 位姿补偿
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 494-499
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2015.05.0494

摘要

基于 ANSYS／CFX 软件，比较研究 WDPSS-8系统在几组不同风速的层流风场中，其所表现出的流固耦合效应的动静力特性及飞行器位姿的偏移值，并提出基于迭代法的飞行器模型位姿补偿方法。研究结果表明：只有在较高风速下，模型位姿才会发生偏移且超出定位精度，从而需要进行补偿，可采用迭代法调整绳拉力值实现位姿的补偿。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑亚青	华侨大学机电及自动化学院	43	1030	16.0	31.0
2	王梓	华侨大学机电及自动化学院	3	14	3.0	3.0