基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模

• 作者: 平雪良 田媛 蒋毅 郝凯强 陈宏
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 直角搬运机器人 参数化建模 零部件库
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 66-69,95
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法.针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能.