基于 Markov 延时的网络化预测控制系统的设计与实现

• 作者: 王喆 董哲
• 来源期刊: 通信电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: NCS 系统 Markov 链 网络延时补偿 自适应预测控制 直流电机网络化控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 154-158
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4239字
• 语种: 中文

摘要

针对无线网络化控制网络中存在的延时问题，应用一种改进的网络化预测控制(NPC)方法对其进行补偿。相比传统的网络化预测方法，该方法应用维数自适应的预测控制序列，由于传输延时具有 Markov 特性，基于 Markov 过程建立系统数学模型，估算本时刻系统延时，实现网络延时补偿。最后通过直流电机网络化控制实验验证该方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王喆	北方工业大学电气与控制工程学院	2	6	1.0	2.0
2	董哲	北方工业大学电气与控制工程学院	21	80	5.0	8.0