两自由度康复训练交互装置

• 作者: 俞阿龙 徐宝国 戴金桥 王爱民
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交互装置 康复训练 被动驱动器 磁流变液
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|TB381
• 字数: 2314字
• 语种: 中文

摘要

针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置.首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手部康复训练交互装置设计方法,该交互装置在支架上设置两根相互垂直并处于同一平面的轴,轴的两端分别连接被动驱动器和数字编码器,手柄在两轴的驱动下能在两维空间内运动并产生两自由度的力.接着分析了手柄受力与被动驱动器输出力的变换方法,最后设计康复游戏,与研制的交互装置配合,开展了脑卒中患者的康复训练试验,试验结果验证了康复训练交互装置对于手部康复训练的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程学院	62	653	15.0	23.0
2	徐宝国	东南大学仪器科学与工程学院	40	575	12.0	23.0
3	俞阿龙	淮阴师范学院物理与电子电气工程学院	73	489	12.0	18.0
4	戴金桥	淮阴师范学院物理与电子电气工程学院	9	20	3.0	4.0