基于玻尔兹曼的微机械陀螺温度误差补偿

• 作者: 刘国文 李孟委 王增跃
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微机械陀螺 玻尔兹曼 温度影响分析 零偏 标度因子
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1647-1651
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.11.012

摘要

使用最优拟合的方法，在一定的温度范围内，对微机械陀螺仪温度误差建模，通过温度误差模型对陀螺仪输出进行温度误差补偿。应用线性拟合和玻尔兹曼拟合方法对实验数据进行按拟合修正，该方法减小了温度对微机械陀螺仪的影响，并验证玻尔兹曼误差模型的正确性与可实用性。补偿后的数据较陀螺原始数据零偏，提高了1~2个数量级。在工程实际中有一定的实用参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孟委	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	30	75	5.0	7.0
5	王增跃	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	3	18	2.0	3.0
14	刘国文		4	21	3.0	4.0