钢球全表面展开机构模型建立及其运动分析

• 作者: 云子艳 向敬忠 夏成涛 崔思海 赵彦玲
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 镜面钢球 全表面展开 接触模型 同步 等效变换 螺旋线
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 237-242
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201409002

摘要

针对镜面钢球缺陷检测装置中的球体全表面展开问题，建立展开机构接触模型并对球体运动进行分析，证明展开机构结构合理可行。首先由坐标变换建立数学模型，基于Matlab对模型空间接触位置进行计算，将展开运动合理简化，得到钢球和展开轮之间转动的同步关系；其次，对展开运动过程进行等效变换，寻找传动过程中能使钢球稳定展开的最优参数关系；最后，依据迭代法对球面上点的运动轨迹进行数值仿真，获得其具体规律为偏角固定的螺旋线。最终结果表明展开机构能够实现球体的全表面展开。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向敬忠	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	22	128	7.0	10.0
2	崔思海	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	11	85	5.0	9.0
3	赵彦玲	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	40	296	11.0	15.0
4	云子艳	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	3	39	3.0	3.0
5	夏成涛	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	4	56	4.0	4.0