基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统研究

• 作者: 王善超 许勇 赵检群
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 车道检测 Hough 变换 车辆识别 卡尔曼滤波 单目测距 预警系统
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 【图形图像技术】
• 页码范围: 88-93
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文

摘要

针对交通事故的不断上升，设计一种基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统。首先利用改进的 Hough 变换检测出前方车道线并进行预警决策；然后在此车道区域内根据车底部阴影的梯度特征确定前方可能存在的车辆区域，通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标，并利用归一化转动惯量做车辆验证；最后根据世界坐标系和图像坐标系之间的几何映射关系测定与前车的距离，进而与计算得出的安全距离对比从而实现报警功能。实验结果表明，该系统能够有效的识别出车道线和车辆，并能很好的判断车道线偏离情况和测量车间距，从而实现预警输出。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许勇	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	81	464	11.0	15.0
2	赵检群	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	18	2.0	3.0
3	王善超	东风柳州汽车有限公司技术中心	8	28	2.0	5.0