旋转导向钻井系统Fuzzy-PID控制算法

• 作者: 卓晴 张大力 贾建波 陈苏
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: Fuzzy-PID 反馈控制 旋转导向 非线性控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

旋转导向闭环钻井技术是国际石油行业的关键技术.该文提出在旋转导向钻井系统中采用Fuzzy-PID控制算法,建立液压系统模型并分析其具有非线性特性,搭建液压测试系统模拟真实钻井环境做相应测试和仿真.通过比较经典PID控制和Fuzzy-PID控制算法,得出Fuzzy-PID算法时延小、算法易实现、相对经典PID算法大大减少超调量的优点,从而为实际钻井系统的控制设计提供可靠性依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卓晴	清华大学自动化系	24	333	11.0	18.0
2	张大力	清华大学自动化系	27	1102	14.0	27.0
3	贾建波		10	16	3.0	4.0
4	陈苏	清华大学自动化系	2	0	0.0	0.0