迭代模型Smith预估控制：算法和稳定性

• 作者: 侯再恩 郑恩让 齐朝阳
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞过程 迭代模型 Smith预估控制 稳定性和收敛性
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及其应用
• 页码范围: 133-138
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 3520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.132331

摘要

为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题，并针对一类可重复运行的时滞过程，在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下，可以自适应得到精确的预估模型，同时辨识过程的时滞时间。证明指出只要原系统闭环稳定则迭代预估模型Smith预估控制系统稳定，且给出了算法的收敛性判据。仿真表明，所提方法不需要已知过程的模型，通过一定次数的“迭代”即可得到精确的预估模型，从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时该算法具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑恩让	陕西科技大学电气与信息工程学院	123	764	13.0	20.0
2	侯再恩	陕西科技大学理学院	21	117	4.0	10.0
3	齐朝阳	陕西科技大学电气与信息工程学院	3	13	2.0	3.0