基于MATLAB的移动机器人蚁群优化控制算法研究

• 作者: 李金彦
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 机器人 蚁群控制算法 路径规划 信息量 禁忌路线
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 23-26
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2015.08.005

摘要

路径规划是移动机器人导航控制的关键技术.通过基本蚁群控制算法的原理,建立完整的数学模型;针对目前蚁群控制算法进行优化改进,并以MATLAB为工具进行仿真验证,实验表明优化后算法简单、有效,收敛速度快,具有良好的搜索功能.优化蚁群控制算法满足移动机器人路径规划中简短有效的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金彦	宁夏工商职业技术学院机电工程系	7	5	2.0	2.0