不确定切换线性系统状态和未知输入估计方法

• 作者: 卜旭辉 朱芳来 杨俊起 陈滟涛
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 切换线性系统 降维切换观测器 平均驻留时间 未知输入观测器
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2247-2252
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1561

摘要

针对具有未知输入的不确定切换线性系统,在平均驻留时间切换下,讨论其状态和未知输入估计方法.通过等价变换解耦切换系统的未知输入,以构造降维切换系统.进而,设计切换观测器实现对原系统的状态估计,并求解具有线性矩阵不等式限制的最优化问题,得到观测器存在的充分条件.在基于函数微分数值解方法求得系统输出微分的基础上,提出一种切换系统未知输入的估计方法.最后通过一个数值实例验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈滟涛	河南理工大学电气工程与自动化学院	15	212	6.0	14.0
2	杨俊起	河南理工大学电气工程与自动化学院	23	251	8.0	15.0
3	卜旭辉	河南理工大学电气工程与自动化学院	43	159	7.0	11.0
4	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0