机器人码垛工作站的输送整列装置设计

• 作者: 叶鹏 徐敏珍 郭小宝 郭湖兵
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机器人码垛工作站 码垛方式 转向装置 输送整列装置
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 69-72,76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2|TP271
• 字数: 2676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2015.02.017

摘要

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置.其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能.最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶鹏		10	23	3.0	4.0
2	徐敏珍		3	3	1.0	1.0
3	郭小宝		7	34	3.0	5.0
4	郭湖兵		2	71	2.0	2.0