四轴飞行器姿态控制系统设计

• 作者: 何蓓薇 崔永进 常敏 张学典 王戈 钱研华
• 来源期刊: 通信电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 惯性测量 ChibiOS 手持端软件
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 144-147
• 页数: 4页
• 分类号: V212.11|TP273
• 字数: 2815字
• 语种: 中文

摘要

文章在充分研究四轴飞行器的结构特点和动力学特性的基础上,设计并实现了以 STM32F303微控制器为核心,MPU6050为惯性测量单元的飞行控制系统硬件,基于 ChibiOS 实时操作系统的飞行控制软件,以及基于 Android 操作系统的手持端软件。最后对本文所设计的飞行器控制系统进行了真机飞行试验和调试,飞行试验表明,所设计的四轴飞行器姿态控制系统,能够很好的控制四轴飞行器实现半自主平稳飞行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常敏	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	43	111	6.0	8.0
2	张学典	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	53	181	7.0	11.0
3	王戈	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	7	31	3.0	5.0
4	崔永进	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	5	29	3.0	5.0
5	何蓓薇	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	15	1.0	2.0
6	钱研华	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	14	1.0	1.0