基于Pro/E和ADAMS的3-RRR并联平台运动学与动力学研究?

• 作者: 刘玉飞 李威 盛连超 路恩 鞠锦勇
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联平台 虚拟样机 运动学 动力学
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2|TG659
• 字数: 1432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.06.002

摘要

以3-RRR并联平台为研究对象，阐述了一种建模设计及运动学与动力学仿真的研究方法，该方法在三维设计软件Pro/E环境下建立并联平台的虚拟样机模型，并将该模型导入到集仿真与分析为一体的软件ADAMS环境下，对3-RRR并联平台的运动学及动力学特性进行仿真分析，得到驱动关节的运动学和动力学特征曲线，运用该仿真分析的研究方法，可避免复杂的运动学与动力学方程的建立与求解过程，简化并联平台的设计与开发工作，为样机的调试和控制提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	中国矿业大学机电工程学院	137	1246	17.0	30.0
2	刘玉飞	中国矿业大学机电工程学院	13	30	3.0	4.0
3	路恩	中国矿业大学机电工程学院	7	25	3.0	5.0
4	盛连超	中国矿业大学机电工程学院	4	13	2.0	3.0
5	鞠锦勇	中国矿业大学机电工程学院	6	15	2.0	3.0