磁流体动力学角速度传感器低频误差分析及校正方法研究

• 作者: 吴腾飞 张少强 徐梦洁 李醒飞 纪越 陈诚
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 角速度传感器 误差校正 卡尔曼滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1634-1639
• 页数: 6页
• 分类号: TH73
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.11.010

摘要

为了改善磁流体动力学（MHD）角速度传感器的低频性能，建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数，实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感器性能进行了对比实验，实验结果表明校正后传感器在低频区（<1Hz）的误差较之前降低了约90%，证明所设计的方法可用于提高MHD角速度传感器的低频性能

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李醒飞	天津大学精密测试技术及国家重点实验室	147	1425	20.0	30.0
2	陈诚	天津商业大学机械工程学院	15	113	7.0	10.0
3	徐梦洁	天津大学精密测试技术及国家重点实验室	4	51	4.0	4.0
4	吴腾飞	天津大学精密测试技术及国家重点实验室	16	108	5.0	10.0
5	纪越	天津大学精密测试技术及国家重点实验室	3	25	3.0	3.0
6	张少强	天津大学精密测试技术及国家重点实验室	2	11	2.0	2.0