采用条件技术设计AIMC结构的抗饱和控制器

• 作者: 李钟慎
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: AIMC 条件技术 抗饱和 抗扰动
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及其应用
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.131755

摘要

AIMC（Anti-windup IMC）结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构，为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题，提出了采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器的方法。分析了AIMC结构是一种二自由度的新型IMC结构，能够同时解决扰动及饱和问题。通过引入条件技术的可行性参考输入的概念，给出了抗饱和控制器的设计方法。给出了运用该方法的一个仿真实例，仿真结果表明所设计的系统具有良好的抗饱和性能及抗扰动性能。采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器，计算简便，在没有引入新的不确定参数的条件下改善了系统的整体性能。该方法是一种很有实际价值的抗饱和控制器的设计方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钟慎	华侨大学机电及自动化学院	108	860	14.0	25.0