一种新型手把手示教型施釉机器人

• 作者: 李兴龙 李占贤
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 手把手示教 施釉 机器人 PMAC
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 67-69
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2015.01.017

摘要

通过分析我国陶瓷施釉的现状,提出了一种新型的手把手示教型的施釉机器人,通过换档机构实现示教和工作两种模式的切换,减轻了示教过程的负担,提高了手把手示教的可操作性.采用PMAC运动控制器作为控制系统的核心,并根据其特点设计了软件和硬件系统,达到了施釉机器人的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占贤	河北联合大学机械工程学院	30	95	5.0	7.0
2	李兴龙	河北联合大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0