基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析

• 作者: 张超 朱纪洪 高亚奎
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自抗扰控制器 最小拍观测器 数字控制 复合控制系统 频域分析
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40189

摘要

自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器等价为超前校正器.仿真结果表明,基于最小拍观测器的自抗扰控制器可以最快的观测出系统状态变量,且控制器带宽的选取一般应小于采样周期的倒数.由于不再需要设计观测器带宽,从而简化了参数设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱纪洪	清华大学计算机技术与科学系	109	1166	18.0	30.0
4	张超	清华大学计算机技术与科学系	18	58	5.0	7.0
26	高亚奎	中航工业第一飞机设计研究院飞控与液压研究室	30	117	6.0	9.0