三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现

• 作者: 占颂 周卓洋
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 三足全向移动机器人 运动控制 单片机
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 2371字
• 语种: 中文

摘要

全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动，在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现，对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化，最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器，搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动机器人控制系统方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周卓洋	武汉工程大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
2	占颂	武汉工程大学计算机科学与工程学院	1	1	1.0	1.0