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摘要:
文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术,使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿.文中对方案的实现细节进行了讨论,并设计了验证实验.实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果.
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文献信息
篇名 基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究
来源期刊 电子技术 学科
关键词 零速校正 MEMS器件 导航系统
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目 电子技术研发
研究方向 页码范围 1-2
页数 2页 分类号
字数 1529字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-0755.2015.02.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王洪源 沈阳理工大学信息科学与工程学院 41 81 5.0 6.0
2 常磊 沈阳理工大学信息科学与工程学院 2 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
零速校正
MEMS器件
导航系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子技术
月刊
1000-0755
31-1323/TN
大16开
上海市长宁区泉口路274号
4-141
1963
chi
出版文献量(篇)
5480
总下载数(次)
19
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