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基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究
基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究
作者:
常磊
王洪源
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
零速校正
MEMS器件
导航系统
摘要:
文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术,使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿.文中对方案的实现细节进行了讨论,并设计了验证实验.实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果.
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文献信息
篇名
基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究
来源期刊
电子技术
学科
关键词
零速校正
MEMS器件
导航系统
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
电子技术研发
研究方向
页码范围
1-2
页数
2页
分类号
字数
1529字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-0755.2015.02.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王洪源
沈阳理工大学信息科学与工程学院
41
81
5.0
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2
常磊
沈阳理工大学信息科学与工程学院
2
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
零速校正
MEMS器件
导航系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子技术
主办单位:
上海市电子学会
上海市通信学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-0755
CN:
31-1323/TN
开本:
大16开
出版地:
上海市长宁区泉口路274号
邮发代号:
4-141
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
5480
总下载数(次)
19
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