IMU视轴偏心角的两步法检校

• 作者: 伍洋 刘军 刘志龙 王冬红
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 遥感影像 偏心角 外方位元素 旋转矩阵 欧拉角 四元数
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 字数: 3034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2015.02.009

摘要

建立了IMU视轴偏心角模型,重点研究了两步法偏心角检校中基于欧拉角、四元数和微分旋转矩阵的偏心角解算方法,并推导了欧拉角和单位四元数两种模型的线性化公式.实验结果表明,欧拉角模型具有最高的解算精度,四元数模型具有最强的适应性,二者均适用于IMU视轴偏心角的检校.微分矩阵模型仅在偏心角为小角度时有效,是一种近似方法,应谨慎使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	解放军信息工程大学地理空间信息学院	8	80	4.0	8.0
2	王冬红		1	1	1.0	1.0
3	伍洋	解放军信息工程大学地理空间信息学院	2	2	1.0	1.0
4	刘志龙	解放军信息工程大学地理空间信息学院	2	2	1.0	1.0