一种平台平衡上升控制的建模与仿真

• 作者: 曾欢 李飞 许萍 谌海云
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 三桩腿平台 交流异步电机 平衡控制 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 全面感知
• 页码范围: 12-13,16
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文

摘要

针对大型承载平台上升的平衡控制问题,对平台的上升过程进行了建模与仿真研究,建立了交流异步电机的数学模型,结合控制要求设计了控制系统,同时运用Matlab Simulink得出了系统的动态仿真模型对结果进行了处理分析.仿真结果证明,本系统开放灵活,可以达到控制平台平稳上升的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌海云	西南石油大学电气信息学院	85	369	11.0	15.0
2	李飞	西南石油大学电气信息学院	10	22	3.0	4.0
3	许萍	西南石油大学电气信息学院	7	15	3.0	3.0