一种基于加速度预估计的机动目标跟踪算法

• 作者: 宋振宇 张磊 张翔宇
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标 跟踪算法 加速度估计 自适应
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 101-105,110
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.93
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2015.02.001

摘要

研究分析了几种典型单机动目标模型的建模方法，针对现有单机动目标模型中机动参数需要先验假设，并且不能随目标机动情况的改变而自适应调整的问题，提出了一种加速度预估计模型（Acceleration Pre-estimation Model，APM）。该模型首先用位置量测对机动加速度进行预估计；然后，将加速度估计值作为系统的输入控制项建模；将估计误差看做系统的机动控制项，并作为系统的相关噪声建模。由于APM模型中，加速度机动参数是通过位置量测实时估计得到的，不需要先验假设。与现有单机动目标模型相比，该模型的自适应能力得到了提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张翔宇	海军航空工程学院电子与信息工程系	38	173	7.0	11.0
2	宋振宇	海军航空工程学院科研部	29	217	6.0	14.0