基于PSO优化的船舶动力定位观测器

• 作者: 徐慧璇 谢业海
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动力定位 非线性观测器 粒子群
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.132241

摘要

观测器设计是船舶动力系统至关重要的一个环节，而观测器的参数选取是否合适对动力定位系统的性能将产生很大的影响。建立了船舶非线性无源观测器，为了快速获得精确的观测器参数，提出利用粒子群算法对观测器参数进行寻优，寻优过程中利用观测器的估计偏差作为粒子群的适应度函数。文章最后对参数优化的观测器进行了仿真验证，仿真结果表明优化后的观测器具有较小的估计偏差且能改善动力定位系统的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢业海		4	14	3.0	3.0
2	徐慧璇		1	4	1.0	1.0